Игорь Петренко не всегда мечтал стать актёром. В детстве он учился нехорошо, ему нравился только английский в школе. Сам Игорь любил заниматься спортом, однако, в какой-то момент, он попал в дурную компанию. Увы, его приятели занимались грязными делами, а Петренко был втянут во всё это. В итоге это закончилось гибелью человека, а Игорь Петренко стал соучастником. В итоге, он попал в следственный изолятор, где провёл несколько лет, пока шло разбирательство. Суд учёл юный возраст подсудимого, поэтому Петренко получил 8 лет условно.
Однако, то время, что он провёл в изоляторе подействовало на его душевное здоровье. Молодой человек был сам на себя не похож. Тогда его отправили в лечебницу для душевнобольных. Ему на самом деле там помогли. Ведь актёр смог вернуться к нормальной жизни. Петренко решил, что будет жить как порядочный человек. Он поступил в театральный, стал одним из лучших студентов Щукинского училища. После актёр играл в театре, снимался в кино. За талант, харизму и незаурядную внешность его полюбили зрители.
Петренко был женат три раза. Он очень долго шёл к долгожданному счастью. Первой женой была актриса Ирина Леонова. Но пара разошлась, супруги охладели друг к другу, а в жизни каждого появился другой человек. С Екатериной Климовой актёр обрел долгожданное счастье, именно она исполнила его мечту и подарила двоих сыновей. Однако, семейная идиллия длилась недолго. Пара разошлась, а причиной стала измена Екатерина. Казалось бы, Петренко должен разочароваться в любви, но он смог полюбить и построить семью. Его третьей избранницей стала молодая актриса Кристина Бродская. Вместе он по-настоящему счастливы и уже воспитывают троих дочерей.